本發(fā)明屬于安全培訓(xùn)領(lǐng)域,特別涉及一種煤礦井下mr安全培訓(xùn)系統(tǒng)。、目前,在煤礦井下混合現(xiàn)實(shí)(mr)安全培訓(xùn)領(lǐng)域,現(xiàn)有技術(shù)體系在復(fù)雜地質(zhì)環(huán)境適應(yīng)性、多物理場耦合仿真精度及本安型人機(jī)交互等方面存在系統(tǒng)性技術(shù)缺陷,嚴(yán)重制約了礦山安全培訓(xùn)的沉浸感與實(shí)操效能。傳統(tǒng)空間定位方案受限于井下低可見度與多徑干...